Министерство энергетики США и космическое агентство NASA совместно с университетами и другими исследовательскими организациями завершили предварительные испытания компьютерной системы, которая будет использоваться для ведения контрольных мероприятий и противодействия потенциальной ядерной опасности.
В состав системы входят видеокамеры, специальные датчики и механические приспособления для захвата, закрепленные на роботе, которого планируется направить внутрь реактора. Робот должен будет сделать фотографии, взять пробы бетона, а также собрать другую информацию, необходимую для создания модели виртуальной реальности. Стоимость системы, названной Pioneer, оценивается в 2,7 млн. долл.
С момента взрыва реактора Чернобыльской атомной станции прошло уже 12 лет. Сразу после взрыва был сооружен бетонный саркофаг, изолировавший центр радиоактивного излучения. Однако и сегодня уровень радиации в центре реактора столь высок, что человек получит смертельную дозу буквально за несколько минут. Саркофаг разрушается. Дождевая вода, проникающая внутрь, размывает радиоактивные материалы, и они просачиваются вместе с ней в грунт. Если в саркофаге образуются трещины, то смертельная пыль вырвется наружу и уничтожит все живое.
Проект Pioneer является составной частью крупномасштабной программы Министерства энергетики США. В 1994 году были выделены средства на создание прототипа робота, однако 300 тыс. долл. оказалось недостаточно для реализации проекта. В прошлом году ведущие индустриальные страны подписали с украинским правительством соглашение, по которому на восстановление чернобыльского саркофага выделяется 760 млн. долл. Министерство энергетики и NASA со своей стороны согласились финансировать проект Pioneer. Участие NASA объясняется тем, что в ходе реализации проекта будут испытываться технологии, которые впоследствии должны найти применение при совершении космических полетов. В систему Pioneer встроена новая версия программного обеспечения виртуальной реальности. В прошлом году это ПО использовалось в другой программе NASA, когда с помощью станции Mars Pathfinder ученые изучали структуру грунта и другие особенности красной планеты. С помощью трех видеокамер, закрепленных на роботе, можно будет получить полное представление о внутренней части чернобыльского реактора и построить трехмерную модель.
По словам сотрудника исследовательского центра NASA Теда Блэкмена, специалисты будут располагать точной информацией о количестве зараженной воды, находящейся внутри реактора, о структурных изменениях внутренней поверхности бетонного саркофага, уровне радиации, влажности воздуха и других параметрах.
Профессор Университета Айовы Джеб Томас, принимавший непосредственное участие в создании системы Pioneer, отметил, что данные о состоянии реактора, имеющиеся на сегодняшний день, были получены большей частью на основе анализа фотографий, сделанных смельчаками, которые пробыли под бетонным колпаком в течение нескольких секунд. "Если бы не защитные костюмы, многим из них не поздоровилось бы, ведь полученная доза радиации превышала годовую норму", - добавил он.
Видеокамеры и датчики будут смонтированы на роботе, сконструированном инженерами компании RedZone Robotics. Этот робот очень похож на механизм, который использовался при очистке подземного хранилища радиоактивных отходов в лаборатории Oak Ridge National Laboratory, принадлежащей Министерству энергетики США. В третьем квартале текущего года компания RedZone интегрирует данное оборудование с набором высокопроизводительных компьютеров корпорации SGI, которые смогут обрабатывать данные, собранные системой Pioneer. Двухпроцессорная система SGI Octane будет анализировать непрерывный поток данных, поступающих с видеокамер. После этого с помощью суперкомпьютера SGI Onyx-2, предназначенного для обработки визуальной информации, будет создана интерактивная модель. Она позволит ученым провести необходимые эксперименты и составить сценарии возможного развития событий в случае разрушения саркофага. Для проведения планирования, анализа данных и диагностики компания SGI любезно предоставила центру дорогостоящее оборудование и две машины Octane.
Система Pioneer будет оснащена новейшим программным обеспечением, позволяющим на основе полученных фотографий создать детальную модель реактора. Программный пакет Projected Texture даст возможность оператору не только монтировать полученное видеоизображение, но и управлять работой камер. Поставка системы Pioneer на Украину запланирована на четвертый квартал нынешнего года. "По тем сообщениям, которые мы слышим в новостях, чувствуется, что украинское правительство не уверено в том, что ему действительно нужна подобная система, - отметил вице-президент компании RedZone Брюс Томсон. - Такие взгляды необходимо менять, ведь современный мир уже не может обойтись без высоких технологий".