Второй всероссийский робототехнический фестиваль собрал более 100 команд школьников и студентов из 14 регионов России. На мероприятии были продемонстрированы наиболее перспективные разработки российской молодежи в области робототехники, инновационных технологий и мехатроники. Одним из победителей фестиваля стала команда «Volga» кафедры информационных технологий в физических исследованиях НГУ им. Н.И.Лобачевского, активная участница некоммерческой программы «QNX для вузов».
Нижегородцы продемонстрировали на фестивале управляемую операционной системой QNX Neutrino мобильную роботизированную платформу «Volga Ciber». Цель работ над роботом: создать мобильный автономный робот, способный оперативно доставлять специализированное оборудование (датчики, измерительные приборы, источники тестовых сигналов) в определенную географическую точку, а потом собирать это оборудование, ориентируясь по навигационному полю GPS, ГЛОНАСС, Galileo или по данным собственной (локальной) навигационной системы.
Система управления роботом построена на ОСРВ QNX Neutrino, обеспечивающей его высокую надежность, возможность создания компактных целевых систем и удаленной отладки встроенных приложений. ПО процессорного блока создается с помощью комплекта разработчика QNX Momentics, позволяющего проводить отладку, модифицировать и тестировать программные модули на персональном компьютере без использования контроллера.
Вычисляющая часть мобильного робота реализуется процессорной платой EBVBeagle на базе микроконтроллера TI OMAP 3530 с ядром ARM Cortex-A8. Данный контроллер обеспечивает высокую производительность платы, достаточную для выполнения сложных вычислительных задач, таких как обработка изображений. Контроллер TI OMAP 3530 оснащен встроенным сигнальным процессором, что существенно ускоряет процесс обработки сигналов и изображений.
Программное и аппаратное обеспечение для робота «Volga Ciber» предоставлено партнерами кафедры информационных технологий в физических исследованиях НГУ им. Н.И.Лобачевского компаниями SWD Software и Texas Instruments в рамках некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов».
«Программа QNX для вузов помогает установить необходимые связи между разработчиками программно-аппаратных компонентов и преподавателями, исследователями, студентами, — говорит Георгий Фиделин, куратор проекта по созданию робота «Volga Ciber». — В рамках взаимодействия со специалистами SWD Software мы получаем те знания, которые позволяют нам наилучшим образом реализовывать наши идеи».
О программе «QNX для вузов»
«QNX для вузов» - это некоммерческая образовательная программа компании SWD Software для преподавателей и аспирантов российской высшей школы. Её цель — дать вузам возможность использовать технологии QNX в учебных и научно-исследовательских проектах, а также помочь им в обеспечении этих проектов техническими и информационными ресурсами.
Более подробная информация о программе: education@swd.ru.
О компании SWD Software
SWD Software — платиновый дистрибьютор компании QNX Software Systems на территории России и стран СНГ, бизнес-партнер IBM по продуктам IBM Rational. Компания предоставляет комплекс услуг для создания встраиваемых систем и систем реального времени: поставляет программные и аппаратные средства, осуществляет предпродажные консультации, техническую поддержку и сертифицированное обучение.
www.swd.ru