Двигатель PneuStep и робот на его основе выполнены из пластика, керамики и резины, и работают на сжатом воздухе, подача которого контролируется компьютером дистанционно. Робот передвигается по пациенту, находящемуся в аппарате МРТ, выполняя биопсию тканей под контролем оператора, который наблюдает за изображением со сканера. Управляющий компьютер при этом получает аналоговую картинку, которая передается по оптоволокну с имеющегося у робота объектива. Руководствуясь ею, компьютер обеспечивает высокую точность навигации пневморобота.