Идею своеобразного "конструктора" для самостоятельной сборки роботов предлагают в Университете Карнеги-Меллона, где создали инструментарий Telepresence Robot Kit (TeRK), центром которого является интеллектуальный контроллер Qwerk.
Он представляет собой полноценный компьютер под управлением Linux, способный управлять двигателями, датчиками, видеокамерами, усилителями и другими необходимыми роботу деталями. Qwerk также поддерживает периферийные USB-устройства, например, GPS-приемники. "Конструктор" сопровождается рядом "рецептов" для построения роботов разного назначения из деталей, которые можно приобрести в магазинах. Несколько таких рецептов уже разработано, например, для колесного робота-охранника с видеокамерой и для роботизированного "цветка", распускающегося и закрывающегося в зависимости от "настроения". Роботами на базе TeRK можно управлять дистанционно по Internet.