Фото: Eindhoven University of Technology/Bart van Overbeeke |
Хирург управляет им с помощью джойстика, причем робот компенсирует тремор рук и слишком широкие движения, благодаря чему возраст врача перестанет быть помехой для проведения операций такого рода.
Инструменты в «руках» робота имеют толщину всего 0,5 мм — пинцет, хирургические ножницы, дренажные трубки и т. д. Игла всегда входит в глаз в одной и той же точке, чтобы свести к минимуму повреждения. Специальный механизм меняет инструменты за считанные секунды. Быстрота очень важна, так как в течение операции инструменты приходится менять десятки раз. Робот обеспечивает обратную связь, передавая на джойстик многократно усиленное сопротивление инструмента, благодаря чему хирург чувствует эффект каждого своего действия.
Обычно хирургу приходится нагибаться над пациентом, но с помощью робота действовать можно из удобного сидячего положения. Первая операция на живом человеке с помощью нового робота будет проведена в течении ближайших пяти лет.