Современные роботы способны передвигаться по труднопроходимой местности, однако при этом они тратят массу электроэнергии и могут перегреваться, — утверждают ученые. Регулируя угол наклона чешуек, змея при передвижении управляет силой сцепления с поверхностью. Оптимизация силы трения позволяет змее экономить энергию. При прямолинейном движении чешуйки на животе змеи поднимаются, а затем при помощи волны сокращений мускулов, проходящей от головы к хвосту, змея продвигает себя вперед.

Ученые Georgia Tech отсняли на видео 20 разных видов змей, изучили принципы их передвижения и попытались воспроизвести их в роботе Scalybot 2. Угол наклона его «чешуек», похожих на змеиные, автоматически изменяется в зависимости от особенностей поверхности, благодаря чему он не соскальзывает вниз при передвижении под наклоном. Оптимизация силы сцепления позволяет роботу, подобно змее, экономить энергию при передвижении.