Источник: EPFL |
Инженеры Федеральной политехнической школы Лозанны построили, по их словам, искусственного «котенка гепарда» — легкого четвероногого робота размером примерно с домашнюю кошку. За секунду робот пробегает 1,4 м — дистанцию, всемеро превышающую длину его корпуса.
Прототип, конечно, еще не такой ловкий, как живой гепард, но его мощная система стабилизации позволяет удерживать равновесие, например, на небольших ступеньках. Конечности робота имитируют ноги настоящего животного: каждая имеет по три сегмента в таких же пропорциях. Роль сухожилий выполняют пружины, а небольшие двигатели имитируют мускулы.
Благодаря своей ловкости и способности поддерживать равновесие робот сможет перемещаться по обломкам и развалинам, оставшимся после землетрясений или торнадо. Робот мог бы помогать поисково-спасательным командам проникать в разрушенные здания и отыскивать выживших.
Похожих, но гораздо более крупных четвероногих роботов, предназначенных для переноски грузов, конструируют. в агентстве DARPA и компании Boston Dynamics