В Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту спроектировали роботизированного примата под названием iStruct. На сегодня восемнадцатикилограммовая конструкция лишь неторопливо передвигается на четырех ногах, медленно поворачивая при необходимости. Но чтобы добиться этого, понадобилось обеспечить роботу высочайшую устойчивость, что было сделано с помощью серии датчиков усилия и акселерометров.
В дальнейших планах немецких инженеров — создание действующего гибкого позвоночника вместо нынешнего жесткого соединения между верхней и нижней частью корпуса железной обезьяны. Исследователи уверены, что подвижный позвоночник позволит роботу передвигаться гораздо ловчее. По искусственному позвоночнику также планируется передавать сигналы от датчиков.