Источник: Walk Again Project |
Он создан в рамках международного проекта Walk Again, координируемого Институтом когнитивных систем Мюнхенского технического университета.
Пользоваться экзоскелетом несколько месяцев учились восемь бразильских пациентов от 20 до 40 лет с парализованной нижней частью тела. Система обучается, регистрируя электрическую активность мозга и ставя различные ее картины в соответствие намерениям, например, желанию сделать шаг или ударить по мячу. Более того, она дает пациенту тактильную обратную связь с помощью чувствительной искусственной кожи CellulARSkin, представляющей собой самоорганизующуюся сеть поверхностных датчиков.
Каждая «чешуйка» кожи — плоский шестиугольник с микропроцессором и датчиками близости, давления, вибрации, температуры и движения. Любое количество таких ячеек можно соединить в сеть. Ячейки CellulARSkin, размещенные на подошвах экзоскелета, передают свои «ощущения» рукам пациента путем вибрации. Благодаря этой косвенной сенсорной обратной связи после тренировок пациент начинает чувствовать роботизированные ноги частью своей схемы тела.