Инженеры компании Hitachi сконструировали робота для перемещения товаров на складах с большим ассортиментом. На таких складах хранятся товары разных форм и размеров, и робот должен уметь обращаться с ними.

Инженеры взяли два манипулятора для промышленных роботов Epson ProSix C4-A901S, обладающих шестью степенями свободы движений, и установили на них камеры, передающие изображение в систему компьютерного зрения, распознающую объекты. На манипуляторах закреплены дополнительные захваты для разных типов предметов: зажимы, присоски и так далее. Сами манипуляторы смонтированы на платформах, которые могут опускаться и подниматься на рычажном подъемнике, а платформы установлены на движущейся тележке. Несмотря на громоздкую конструкцию, робот, как утверждают в компании, способен передвигаться быстро и ловко. Платформы и манипуляторы начинают занимать нужное положение для захвата предмета еще до того, как робот доедет до места назначения. Манипуляторы могут даже поддерживать друг друга при переноске товаров. Робот может поднимать предметы весом до килограмма, в том числе полулитровые бутылки с напитками.

Доклад о разработке робота будет представлен на конференции Irish Machine Vision & Image Processing в Дублине.