В Nvidia объявили о начале поставок робототехнических комплектов Jetson AGX Thor с модулями Jetson T5000, предоставляющих в распоряжение разработчиков платформу для реализации физического ИИ в высокопроизводительных роботах нового поколения, способных имитировать поведение человека.

Комплект для разработчиков Jetson AGX Thor с новейшим  модулем Jetson T5000 содержит флагманский графический процессор Blackwell с 2560 ядрами, 14-ядерный процессор Arm, до 128 Гбайт памяти LPDDR5X, порты Gigabit Ethernet. В его состав входят, в том числе, программируемый ускоритель машинного зрения третьего поколения, двойные кодеры и декодеры, ускоритель оптического потока.

Производительность такой встраиваемой вычислительной системы составляет 2070 TFLOPS при выполнении операций с числами с плавающей запятой в формате FP4. Это немного по сравнению с показателем 20 PFLOPS процессоров Blackwell для ЦОДов, но на порядок больше, чем у графических процессоров для робототехники. Jetson AGX Thor заметно ускоряет  базовые модели, а также решение задач манипулирования объектами, навигации и выполнения сложных инструкций.

Объявленный комплект обладает мощностью потребления от 40 до 130 Вт. Этот параметр весьма важен для встраиваемых приложений, поскольку в роботах установлены аккумуляторные батареи. Плата T5000 потребляет 130 Вт, а также имеющаяся в портфеле предложений Nvidia плата T4000 — 70 Вт, что делает ее боле подходящей для роботов с аккумуляторами меньшей емкости. Для сравнения: стандартные ноутбуки требуют от 30 до 60 Вт.

В Nvidia подчеркивают, что решения на основе Jetson AGX Thor работают в режиме реального времени и предоставляют возможность делать очень многое «на границе» вычислительной среды без обращений к графическим процессорам в облаке, что устраняет задержки в сотни миллисекунд.

Разработчики относят Jetson AGX Thor к новому типу робототехнических компьютерных систем, предназначенных для создания гуманоидных роботов следующего поколения. Они обеспечивают, в том числе, поддержку широкого спектра генеративных моделей ИИ, включая такие модели класса «зрение-язык-действие» (Vision‑language‑action, VLA), как Nvidia Isaac GR00T N1.5, популярные большие языковые модели и модели языка визуального восприятия (Visual Language Model, VLM).

Ожидается, что роботы с Jetson AGX Thor будут применяться  в производственных условиях, где требуется тяжелый физический труд, включая промышленные предприятия, нефтегазовую  и горнодобывающую отрасли.

Комплект для разработчиков Nvidia Jetson AGX Thor уже предлагается партнерами компании за 3499 долл.