Источник: МТИ |
Принцип действия системы, получившей название CarSpeak, основан на построении автомобилями-роботами 3D-модели окружающей среды с помощью датчиков и обмене этой информацией друг с другом. Одновременно выполняется прием данных со стационарных датчиков, имеющихся поблизости. По словам инженеров, так как объем данных при этом генерируется гигантский, передавать их решено было по низкоуровневому MAC-протоколу с компрессией, что оказалось более эффективным, чем по обычному Wi-Fi. При этом каждый автомобиль получает только данные, относящиеся к его ближайшему окружению. Для повышения эффективности система отбрасывает малозначимые объекты, выделяя прежде всего пешеходов и автомобили.
Разработчики подчеркивают, что CarSpeak это еще не готовый продукт, и предстоит разрешить еще массу проблем. Например, как отметили посетители презентации, осталось неясным, как защитить датчики от засорения пылью или снегом, и как поступить автомобилю, если пешеход, переходящий перед ним дорогу, остановился посередине.