Идея о том, что телевизоры можно использовать для игр, пришла к нему еще в 1951 году, но только через пятнадцать лет ему удалось сконструировать прототип приставки. В то время Баер работал в компании Sanders Associates, которая продала лицензию на приставку производителю телевизоров Magnavox. Приставка вышла в продажу в августе 1972 года под названием Magnavox Odyssey. На ней можно было играть в теннис и другие игры, для чего в приставку надо было вставить соответствующий сменный картридж. Некоторые игры работали со световым пистолетом.

Первые модели и схемы приставок Баера находятся в Национальном музее американской истории. Баер сам рассказал об истории их создания в книге Videogames in the Beginning, опубликованной в 2005 году. Впоследствии Баер много работал над другими типами и технологиями видеоигр, в том числе с использованием лазерных дисков. В 2004 году он был награжден Национальной медалью в области технологии, а в 2010 году его имя было занесено в список Национального зала славы изобретателей.